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導軌的平臺直線運動機構

2022-01-14 09:00:00   點擊量:

沒有導軌的平臺直線運動機構,看出門道來了沒?6332 45"。
導軌的潤滑與防護
導軌種類導軌安裝
機電一體化系統中的導向裝置一般是指導軌,導軌由運動件和承導件組成。各種機械運行時,由導軌副保證執行件的正確運動軌跡。并且導軌副也影響著執行件的運動特性。
導軌作為導向裝置,應當具有下列性能:
導向精度 主要指導軌運動軌跡的精確度。影響導向精度的主要因素有:導軌的幾何精度和接觸精度,導軌的結構形式,導軌及其支承件的剛度和熱變形,靜(動)壓導軌副之間的油膜厚度及其剛度等。
精度保持性 主要由導軌的耐磨性決定。耐磨性與導軌的材料、導軌副的摩擦性質、導軌上的壓強及其分布規律等因素有關。
剛度 包括導軌自身剛度和接觸剛度。主要取決于導軌的形狀、尺寸與支承件的連接方式及受力狀況等因素。
低速運動平穩性 動導軌作低速運動或微量位移時易產生摩擦自激振動,即爬行現象。爬行會降低定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。
導軌的潤滑與防護
導軌的潤滑
導軌潤滑劑的作用
使導軌盡量接近液體摩擦狀態下工作,以減小摩擦阻力,降低驅動功率,提高效率。
減少導軌磨損,防止導軌腐蝕。流動的潤滑油還起到沖洗作用。
避免低速重載下發生爬行現象,并減少振動。
降低高速時摩擦熱,減少熱變形。
機床導軌潤滑油的選擇
根據經驗及數據,選用機床導軌潤滑油時主要考慮下列因素。
既作液壓介質又作導軌油的潤滑油。根據不同類型的機床導軌的需要,可選同時用作液壓介質的導軌潤滑油,既要滿足導軌的要求,又是滿足液壓系統的要求。例如對于像坐標鏜床之類的機床,導軌油的黏度(50℃)應選擇得高些(40~90mm2/s),但像各類磨床,常常將導軌潤滑油由液壓系統供給,而液壓系統的要求較高,必須滿足,此時導軌一液壓潤滑油的黏度(50℃)應選得低些(20~40mm2/s),即液壓系統所需的黏度。
按滑動速度和平均壓力來選擇黏度。
根據國內外機床導軌潤滑實際應用來選擇。在選擇使用導軌潤滑劑時,還可參考國內外現有機床導軌潤滑實際應用的例子來選用。
數控機床的導軌通常采用集中供油,自動點滴式潤滑方式。國產潤滑設備XHZ系列稀油集中潤滑裝置。該裝置是由定量潤滑泵、進同油精密濾油器、液位檢測器、進給油檢測器、壓力繼電器、遞進分油器及油箱組成。對導軌面進行定時定量供油。
固體潤滑是將固體潤滑劑覆蓋在導軌的摩擦表面上,形成黏結型固體潤滑膜,以降低摩擦,減少磨損。固體潤滑劑種類較多,按基本原料可分為金屬類、金屬化合物類、無機物類和有機物類。在潤滑油脂中添加固態潤滑劑粉末,增強或改善潤滑油脂的承載能力、時效性能和高低溫性能。[2]
導軌的防護
導軌的防護能夠防止或減少導軌副磨損,延長導軌壽命。防護裝置有專門廠家生產,可以外購。
導軌的防護方法很多,常見的防護罩如圖1所示。數控機床。尤其是在加中心進行切削時,鐵屑、冷卻液很多,極易進入導軌,增大導軌磨損;鐵屑大時,把工作臺抬起影響導軌精度,所以通常采用鋼板伸縮式防護罩。[2]
導軌常用防護罩
導軌種類
導軌通常采用機械加工方式或冷拔加工方式制成,其抗托強度一般應在370~520MPa。按其橫向截面形狀分主要有:T形導軌、L(或三角)形導軌、U形導軌、O形導軌、空心導軌等。常見導軌截面形狀如圖2所示。
常見導軌截面形狀
L形導軌、U形導軌、O形導軌的工作表面一般不作加工,通常用于一些速度較低,對運行平穩性要求不高的電梯如雜物梯、建筑工程梯等;空心導軌大多用于電梯速度要求不高的對重導軌。T形導軌具有良好的抗彎性及加工性,大量用作電梯導軌。
T形導軌
日本采用最終加工后每米導軌的重量作為規格區分,比如8kg,13kg導軌。中國電梯用T形導軌采用國標GB/T22562—2008《電梯T形導軌》,嚴格的導軌命名如:GB/T22562一T89/B。
可見導軌命名巾有四個要素:
第一要素:標準編號并存其后加“一”;
第二要素:導軌形狀“T”;
第三要素:導軌背部寬度的圓整值,必要時帶有相同寬度背部但不同部面的編號,如:45、50、70、75、78、82、89、90、114、125、127一1、127一2、140一1、140一2、140一3。
T形導軌的主要尺寸
第四要素:加工工藝,/A為冷拔加工,/B為機械加工,/BE為高質量機械加工。
導軌的主要參數見圖3T形導軌主要尺寸及下表T形導軌主要尺寸及公差。表中所列為常見導軌而T82/B更是行業尺寸,與舊的電梯T形導軌標準J6 5072.1—1996中所規定的尺寸有所不同。
導軌主要尺寸和公差
型號和公差


b


h


k


T75—3/B


75


62


10


T78/B


78


56


10
空心導軌

空心導軌即由鋼板經冷態折彎(或滾壓)成空心的T形電梯對重用導軌,由于其中空的特性,它能降低導軌重量及成本。滿足對重導向的作用,但是不能承受安全鉗的夾持力,所以它僅用于不裝對重安全鉗的,電梯速度不高的對重導軌。

空心導軌的命ZIh類、組、型、特性、主參數和變形代號組成。

□——變形代號:A表示底面折邊,底面直邊省略;


△——主參數代號:用導軌單位重量表示,kg/m;


K——型式代號:空腹型鋼;


T——類組代號:T形電梯對重用導軌。

TK5A代表5kg/m帶折邊的T形空心導軌。

導軌安裝
安裝導軌基礎座
在底坑地面安裝固定導軌槽鋼基礎座。其中心應與轎廂導軌中心線重合。
槽鋼基礎座找平后在槽鋼兩端邊緣各打一條M16膨脹螺栓將槽鋼與底坑地面連接固定,底坑如有結構鋼筋也可與鋼筋焊接。槽鋼基礎座水平度誤差不大于1/1000










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