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在設計齒輪齒條時，首先需要根據工況（如：移動負載、移動速度、到達距離）來選擇模數，模數決定齒輪齒條機構是否能夠勝任工作，有足夠的強度不至于斷齒。
根據載荷確定模數m（在《機械設計手冊》里查m的值）
確定從動件齒輪的分度圓直徑D,D=m*z(式中，z為齒輪的齒數)
齒輪的齒數需要根據載荷的扭矩、結構來綜合考慮，扭矩大時，齒輪的齒數可選大一點，這樣的齒輪直徑就大一點，反之可以將直徑做得小一點。記住上面這個關鍵的公式：D=m*z，這是一個重要的公式
確定了齒輪的分度圓直徑D后，就可以算出分度圓直徑的周長，假設為L
L就是齒條的有效長度，考慮此條的運行和安裝，一般，實際的長度應該大于L,具體大多少，在結構設計時考慮就可以了。