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直線導軌可分為：滾輪直線導軌，圓柱直線導軌，滾珠直線導軌，是用來支撐和引導運動部件，按給定的方向做往復直線運動。依按摩擦性質而定，直線運動導軌可以分為滑動摩擦導軌、滾動摩擦導軌、彈性摩擦導軌、流體摩擦導軌等種類。
直線導軌又稱線軌、滑軌、線性導軌、線性滑軌，用于直線往復運動場合，且可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。在大陸稱直線導軌，一般稱線性導軌，線性滑軌。
滾動直線導軌副以滑塊和導軌間的滾動代替相對接觸滑動。滾動直線導軌副按滾動體的形狀可分為滾珠式、滾柱式和滾針式三種。
滾珠式
滾道包括滑塊滾道、導軌滾道，以滾珠作為滾動體，滾珠與滾道的接觸為點接觸。滾珠式導軌副的靈敏度好，定位精度高，但承載能力和剛度較小，需要通過預緊來提高剛度，適用于非高剛性的數控機床。
滾柱式
相比于滾珠導軌副，滾珠式導軌副以滾柱作為滾動體，滾柱與滾道的接觸為線接觸。滾柱在承受高負荷時，會形成極微小的彈性變形，而承載力及剛度會更大。主要應用于加工中心、NC復合加工機床、磨床、龍門式加工中心等大、重型機床，特別適合超高剛性、高精度、超重負荷等高檔機床使用。
滾針式
滾針導軌的特點是尺寸小，結構緊湊，為了提高工作臺的移動精度，尺寸會按照直徑進行分組，滾針導軌適用于導軌尺寸受限制的機床。