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機械手臂案例

2019-11-14 18:21:00   點擊量:

機械手的驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的傳動裝置。常用的有液壓傳動、氣壓傳動、電力傳動和機械傳動等四種形式。

1、 液壓傳動  是以油液的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動。其主要特點是:抓重可達幾百公斤以上、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈敏。但對密封裝置要求嚴(yán)格,不然有的泄漏對機械手的工作性能有很大的影響,且不宜在高溫、低溫下工作。

2、氣壓傳動  是以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動。其主要特點是介質(zhì)來源極方便、氣動動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、成本低。但是,由于空氣具有可壓縮的特性,工作速度的穩(wěn)定性差,而且氣源壓力較低,適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進行工作。

3、機械傳動  即由機械傳動機構(gòu)(如凸輪、連桿、齒輪和齒條、間歇機構(gòu)等)驅(qū)動。其動力是由工作機械傳遞的。它的主要特點是運動準(zhǔn)確可靠、動作頻率高,但結(jié)構(gòu)較大,動作程序不可變。它常被用于為工作主機的上、下料。

4、電力傳動  即由特殊結(jié)構(gòu)的感應(yīng)電動機、直線電機或功率步進電機直接驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動,因為不需要中間的轉(zhuǎn)換機構(gòu),故機械結(jié)構(gòu)簡單。其中直線電機機械手的運動速度快和行程長,維護和使用方便。此類機械手目前還不多,但有發(fā)展前途。

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