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激光雷達模組工作原理

2022-03-16 08:42:00   點擊量:

 激光雷達模組,是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統,由激光發射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統等組成,激光器將電脈沖變成光脈沖發射出去,光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖,送到顯示器。


  激光雷達模組的工作原理與雷達非常相近,以激光作為信號源,由激光器發射出的脈沖激光,打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上,引起散射,一部分光波會反射到激光雷達的接收器上,根據激光測距原理計算,就得到從激光雷達到目標點的距離,脈沖激光不斷地掃描目標物,就可以得到目標物上全部目標點的數據,用此數據進行成像處理后,就可得到精確的三維立體圖像。


  激光雷達模組基本的工作原理與無線電雷達沒有區別,即由雷達發射系統發送一個信號,經目標反射后被接收系統收集,通過測量反射光的運行時間而確定目標的距離。至于目標的徑向速度,可以由反射光的多普勒頻移來確定,也可以測量兩個或多個距離,并計算其變化率而求得速度,這也是直接探測型雷達的基本工作原理。


  激光雷達模組主要應用于跟蹤,成像制導,三維視覺系統,測風,大氣環境監測,主動遙感等方向。激光掃描方法不僅是軍內獲取三維地理信息的主要途徑,而且通過該途徑獲取的數據成果也被廣泛應用于資源勘探、城市規劃、農業開發、水利工程、土地利用、環境監測、交通通訊、防震減災及重點建設項目等方面。


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